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自动控制原理I (B)

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发表于 2014-12-7 15:32:51 | 显示全部楼层 |阅读模式
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东 北 大 学 继 续 教 育 学 院
    自动控制原理I     试 卷(作业考核 线下) B 卷(共   4    页)         
总分        题号        一        二        三        四        五        六        七        八        九        十
        得分                                                                                
一、(30分)回答下列各题
1、自动控制系统由哪些基本环节组成?各环节的功能是什么?(12分)














2、传递函数适合哪类控制系统?如何定义?(9分)









3、绘制根轨迹的条件是什么?试写出相应的数学表达式。(9分)








二、(20分)控制系统的动态结构图如图1所示,试求系统输出Y(s)对输入信号R(s)和扰动信号N(s)的传递函数Y(s)/ R(s)、 Y(s)/ N(s)。


图1  题二图

































三、(30分)一闭环反馈控制系统的动态结构图如图2所示。
(1)试求当 , 时,系统的参数 及 值。
(2)试求上述系统的位置稳态误差系数 、速度稳态误差系数 、加速度稳态误差系数 及其相应的稳态误差。

图2 题三图






























四、(20分)已知系统是最小相位的,其开环幅相频率特性和对数幅频特性分别如图3(a)、(b)所示,试写出系统的开环传递函数,并判断闭环系统是否稳定。


(a)                           (b)

图3 题四图=
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